Ich werde es überprüfen und melde mich am Wochenende wieder.
Hier sehe ich schon einige Fehler:
Code:
pXcon_setparams2(OberarmR,vector(120,120,70),vector(0,0,70),NULL);

Geändert durch:
Code:
pXcon_setparams2(OberarmR,vector(120,120,0),vector(-35,35,0),NULL);

Auf dem Bild von der linke Seite meine Änderung und rechte Seite nicht geändert mit fehlenden Twist Winkel.



Regards, Robert

Quote
Everything should be made as simple as possible, but not one bit simpler.
by Albert Einstein

PhysX Preview of Cloth, Fluid and Soft Body

A8.47.1P