pXent_setcollisionflag(OberarmR,Body3, NX_IGNORE_PAIR);
pXcon_add(PH_6DJOINT,OberarmR,Body3,0);
vec_for_bone(to.x,Skelett,"ArmR");
pXcon_setparams1(OberarmR, to.x,vector(1,0,0),NULL);//hinzugefügt damit sich der arm an der richtigen axis dreht ohne klappt es entspricht aber nicht einem menschlichem schultergelenk
pXcon_setparams2(OberarmR,vector(120,120,0),vector(-50,50,0),NULL);
pXcon_set6djoint(OberarmR,Motion,NULL);