phent_addcentralforce: Kraft (kein Drehmoment) gemaess globalem Koordinatensystem durch Ursprung der Entity.

phent_addforceglobal: Kraft (und evtl. Drehmoment) gemaess globalem Koordinatensystem an beliebigem Punkt.

phent_addtorqueglobal: Nur Drehmoment (keine Kraft) gemaess globalem Koordinatensystem.

AddForceGlobal/Local sind also die allgemeinen Funktionen um eine Kraft und Drehmoment auszuueben. Local/Global gibt dabei an ob Ort und Richtungsvektor dabei relativ zum Objekt (local) oder zur Welt (global) sind.

AddCentralForce ist ein Spezialfall mit Ortsvektor= Ursprung der Entity.

AddTorque ist ein Spezialfall bei dem nur Drehmoment und keine lineare Beschleunigung ausgefuehrt wird. Auch hier gibt es local und global je nach bevorzugtem Koordinatensystem.