Habs eben mit diesen Werten nochmal versucht:
phent_settype(my,PH_RIGID,PH_box);
phent_setmass(my,100,PH_Box);
phent_setdamping(my,50,50);
phent_setfriction(my,90);
phent_setelasticity(my,20,20);

Immer noch das selbe Problem.