Das sind interessante Möglichkeiten. Ich habe da noch ein Problem:

Wenn ich Entities mit Gelenken verbinde, sind diese Verbindungen mehr oder weniger elastisch, möglicherweise liegt das ja aber auch nicht am Gelenk, sondern an der Entity. Dennoch, egal wie ich die Parameter ändere (Elastizität, Widerstand etc. an Entities und totale Einschränkung aller Freiheitsgrade bei den Gelenken), ich bekomme es einfach nicht hin, dass sich eine solche Gelenkverbindung absolut steif verhält. Geht das vielleicht gar nicht?

Danke