nein, das geht nicht. besonders nicht mit dem solver von physx. rigid body physics engine ist eigentlich eine falsche bezeichnung, weil wirklich rigid ist da nichts.

nein, ich meine nicht mit ausschalten der physik und kollisionserkennung.

der vorteil von einem pid controller ist, dass das physikobjekt korrekt mit kräften und kollisionserkennung zum ziel bewegt wird, oder auf dem ziel gehalten wird. es kann mit anderen physikobjekten interagieren. wieso willst du das nicht so probieren? vielleicht reicht auch ein p oder pi controller, wenn dich das überschwingen nicht stört. bei hl oder amnesia lösen die das sicher auch so ähnlich. ich habe mal in gametudio (mit der alten physikengine) eine gravity gun umgesetzt. hat super funktioniert.