mit newton geht es zumindest besser. aber 100% steif ist glaube ich auch nicht möglich.

In PhysX gibt es das fixed-constraint, was im community plugin verfügbar ist.

was macht das fixed constraint in physx? die damit verbundenen körper verhalten sich einfach wie ein körper? sowas gibt es in newton auch.

aber die anderen constraints (hinge,...) sind immer ein bisschen wackelig, auch wenn man die freiheitsgrade beschränkt. ich dachte gameplan meint solche constraints, weil er "gelenke" geschrieben hat.

Achso, das habe ich dann wohl gekonnt überlesen Ja, genau, die sind dann "ein Körper", aber sind halt auseinanderreißbar bei einer zu hohen Krafteinwirkung. "Steifheit" für normale Gelenke habe ich auch versucht hinzukriegen und hab das dann so gelöst, dass ich die relativ steif modelliert habe, mit hohem Iterationscount und wenn ein gewisses Dreh/Schiebemoment unterschritten wird, schalte ich das fixed-constraint zu, um das Gelenk zu fixieren. Wenn ich wieder Kraft aufwende, schalte ich es ab und es geht wie gewohnt weiter.