Hey Basti, leider ist auf dem Bild nicht viel zu erkennen

Aber setz doch einfach eine Variable auf 1, wenn der Stampfer ausgefahren ist und check dann beim Fallenlassen des Käfigs, ob diese Variable auf 1 gesetzt ist. Wenn ja, darf der Käfig nicht runterfallen.

Wenn du es mit der Physikengine machen möchtest, sorge dafür, dass beide Entities als Physikentities registriert sind und eine entsprechende Hülle haben. Dann sollten sie auch wie gewünscht kollidieren.