Ich vermute das Du irgendwo in deinem Code so was hast:
pXent_settype(NULL,PH_STATIC,PH_PLANE); dann einfach auskommentieren.

Du benutzt aber keine PH_POLY hulls für dynamische Objekte?

Sonst ein Demo Level um zu sehen, was falsch ist wäre von Vorteil.

Regards, Robert

Quote
Everything should be made as simple as possible, but not one bit simpler.
by Albert Einstein

PhysX Preview of Cloth, Fluid and Soft Body

A8.47.1P