Meine Anleitung ist auch in Deutsch, aber grundsätzlich nutze ich englische wegen Aktualisierung.
Komischer weise finde in der Deutsche Anleitung gleiche Beschreibung, wo hast Du jetzt pX_setccd ( 1 ); gesetzt?
Setzen Sie sie nach dem laden der PhysX-Engine.
Bitte merke dir das keiner hier zeit hat ein Fehler nachzumachen, es reicht ein exe demo wo es passiert, sonst musst Du dir selbst weiter helfen.