...
function entity_event_()
{
 if (event_type == EVENT_SCAN)
 {
  my.pan += 0.01;
 }
}

action easy_wheel()
{
 c_setminmax(me);
 pXent_settype(me,PH_RIGID,PH_CONVEX); 
  my.emask |= ENABLE_SCAN;
  my.event = entity_event_; 
}

 action my_wheel()
 {
 c_setminmax(me);
 
 VECTOR vFeet;
 vec_for_min(vFeet,me); 

 my.skill1 = 40;
 my.skill2 = 60;
 my.skill3 = 200;  

 while (1)
 {      
     if (key_w)
       c_move (me, vector(-5*time_step, 0, 0),NULLVECTOR,USE_POLYGON);
       
     if (key_s)
       c_move (me, vector(5*time_step, 0, 0),NULLVECTOR,USE_POLYGON);

     if (key_space) 
       c_rotate (me, vector(5*time_step, 0, 0),USE_POLYGON);
     
     //  
       c_trace(my.x,vector(my.x,my.y,my.z-1000),USE_POLYGON);
       my.z = hit.z - vFeet.z; 
        
     //
      c_scan(my.x, my.pan, vector(my.skill1, my.skill2, my.skill3), USE_POLYGON);
       
     wait (1);
   }
}

action base_gear() {
	
	ENTITY* shape1 = ent_create("addShape.mdl",me.x,NULL); // Simple box für die Zähne
	set(shape1, INVISIBLE);
	
	pXent_settype(me,PH_RIGID,PH_SPHERE);
	
	// Insgesamt 5 Zähne werden Gebraucht mit 10° anfangs Winkel
	var i;
	for (i=10; i<360; i+=72) {
		shape1.roll = i;
		pXent_addshape(me, shape1, PH_BOX);
	}

	pXent_removeshape(me, 0); // entfernt eine zuvor hinzugefügte PH_SPHERE Form 
	
	pXent_setbodyflag(me,NX_BF_KINEMATIC,1); // aktiviert kinematische Steuerung
	
	// Steuerung Schleife
	ANGLE angle;
	while(1) {
		if (key_j) {
			angle.roll += -8* time_step;  	 
			pXent_rotate(me, nullvector, vector(0,0,angle.roll));	
		}
		if (key_k) {
			angle.roll += 8* time_step;  	 
			pXent_rotate(me, nullvector, vector(0,0,angle.roll));	
		}
		wait(1);
	}
	
}

///////////////////////////////
#include <acknex.h>
#include <default.c>
#include <ackphysX.h>
///////////////////////////////
  
function main()
{
 physX_open(); 
 level_load("room.WMB");
}

action easy_wheel()
{	
 c_setminmax(me);
 
 ENTITY* shape1 = ent_create("add_shape.mdl",me.x,NULL); // Simple box für die Zähnr
 set(shape1, SHOW);
 
 pXent_settype(me,PH_RIGID,PH_SPHERE);
 
 var i2;
 for (i2=10; i2<360; i2+=72) 
 {
  shape1.roll = i2;
  pXent_addshape(me, shape1, PH_BOX);
 }
	
 pXent_removeshape(me, 0); // entfernt eine zuvor hinzugefügte PH_SPHERE Form 
 pXent_setbodyflag(me,NX_BF_KINEMATIC,1); // aktiviert kinematische Steuerung -> keine graviation
}


 action my_wheel()
 {
 	c_setminmax(me);
	ENTITY* shape2 = ent_create("add_shape.mdl",me.roll,NULL); // Simple box für die Zähne
	set(shape2, SHOW);
	
	pXent_settype(me,PH_RIGID,PH_SPHERE);
	
	// Insgesamt 5 Zähne werden Gebraucht mit 10° anfangs Winkel

	var i;
	for (i=10; i<360; i+=72) {
		shape2.roll = i;
		pXent_addshape(me, shape2, PH_BOX);
	}

	pXent_removeshape(me, 0); // entfernt eine zuvor hinzugefügte PH_SPHERE Form 
	
	pXent_setbodyflag(me,NX_BF_KINEMATIC,1); // aktiviert kinematische Steuerung
	
	
	// Steuerung Schleife
	ANGLE angle;
	while(1) 
	{
		if (key_j) {
			angle.roll += -8* time_step;  	 
			pXent_rotate(me, nullvector, vector(0,0,angle.roll));	
		}
		if (key_k) {
			angle.roll += 8* time_step;  	 
			pXent_rotate(me, nullvector, vector(0,0,angle.roll));	
		}
		wait(1);
	}
}