///////////////////////////////
#include <acknex.h>
#include <default.c>
#include <ackphysX.h>
///////////////////////////////
  
function main()
{
 physX_open(); 
 level_load("room.WMB");
}


action easy_wheel()
{	
	ENTITY* shape2 = ent_create("add_shape.mdl",me.x,NULL);
	set(shape2, INVISIBLE);
	
	c_setminmax(me);
	
	pXent_settype(me,PH_RIGID,PH_SPHERE);
	
	var i;
	for (i=10; i<360; i+=72) {
		shape2.roll = i;
		pXent_addshape(me, shape2, PH_BOX);
	}

	pXent_removeshape(my, 0);
	
	var Motion[6] = { 0,0,0,0,NX_D6JOINT_MOTION_FREE,0};

	pXcon_add(PH_6DJOINT,me,NULL,0);

	pXcon_set6djoint(me,Motion,NULL);
}


 action my_wheel()
 {
 	
	pXent_settype(me,PH_RIGID,PH_CONVEX);
  
	ENTITY* shape2 = ent_create("add_shape.mdl",me.x,NULL); // Simple box für die Zähne
	set(shape2, SHOW);
	
   c_setminmax(me);
	
	// Insgesamt 5 Zähne werden Gebraucht mit 10° anfangs Winkel

	var i;
	for (i=10; i<360; i+=72) {
		shape2.roll = i;
		pXent_addshape(me, shape2, PH_BOX);
	}

	pXent_removeshape(me, 0); // entfernt eine zuvor hinzugefügte PH_SPHERE Form 
	
	pXent_setbodyflag(me,NX_BF_KINEMATIC,1); // aktiviert kinematische Steuerung
	
	
	// Steuerung Schleife
	ANGLE angle;
	while(1) 
	{
		if (key_j) {
			angle.roll += -8* time_step;  	 
			pXent_rotate(me, nullvector, vector(0,0,angle.roll));	
		}
		if (key_k) {
			angle.roll += 8* time_step;  	 
			pXent_rotate(me, nullvector, vector(0,0,angle.roll));	
		}
		wait(1);
	}
}