Juhu Leute, ich hab es doch noch geschafft! Ich konnte einfach nicht glauben, dass das nicht irgendwie geht. Die Lösung ist dann doch ganz einfach. Allerdings habe ich wieder viele Versuche gebraucht.

Die Lösung ist, (vieleicht auch gut für später Suchende):
pXent_setcollisionflag(me,you,NX_NOTIFY_ON_START_TOUCH);
me.event = ausführende_funktion;

Der "me" Pointer muss das fallende Physikobjekt und der You Pointer der Bodenschalter sein. Andersrum klappte es nicht. Dazu habe ich das noch in eine eigene Function gesetzt. Innerhalb der Schalter_Action funktioniert das nicht.

Jetzt habe ich auch schon die nächsten Probleme, aber bevor ich Euch damit nerve, will ich erst mal selber probieren.