Lies dir bitte den Artikel durch, den ich verlinkt habe. Du willst auf keinen Fall (!), dass das Skateboard durchgehend den Boden berührt, sprich die Gravitation mittels c_move-Kollisionen realisieren. Stattdessen soll die Entity stets einen gewissen Abstand über dem Boden schweben (natürlich nicht der sichtbare Teil, sondern die Bounding Box des Skateboards/ Skaters).

Und ja, mit physX würde das wahrscheinlich eher nichts.