void main()
{
	fps_max = 60;
	while(1)
	{
		DEBUG_VAR(joy_force.x,20);
		DEBUG_VAR(joy_force.y,40);
		DEBUG_VAR(joy_raw.x,60);
		DEBUG_VAR(joy_raw.y,80);
		DEBUG_VAR(joy_raw.z,100);
		DEBUG_VAR(joy_rot.x,120);
		DEBUG_VAR(joy_rot.y,140);
		DEBUG_VAR(joy_rot.z,160);
		wait(1);
	}
}