Den Mond kannst du mit

my.pan += 0.1 * time_step; // oder je nach gewünschten Speed

drehen.

Aber auch mit my.tilt und my.roll auf dieselbe weise. Kommt darauf an, wie du ihn drehen willst.

Und um die Erde noch dazu ist etwas komplizierter. Aber mit Physics würde ich das nicht machen. Schau mal im Forum nach Kamera Scripts, die sich um ein Objekt drehen. Anstatt der Kamera kannst du dann eben den Mond so setzen.