Das ist doch ganz einfach.

Du erstellst erstmal 2 räume. dann erstellst du noch einen weiteren kleinen "cube" skalierst ihn bis er die größe der tür hat die du willst, dann stellst du ihn so das er die 2 verbindenden wände der 2 räume überschneidet. dann geht du in edit und klickst auf csg substract wärend du den kleinen cube angewählt hast.