Hier habe ich auch schon mal diesbezüglich einen Task aufgemacht:
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Da ich Programmierer bin und kein Modeller habe ich mich für eine programmierte Lösung entscheiden.
Letztendlich werde ich nun meinen Wagen entlang eines Pfades bewegen.

Bei Winkeländerungen verwende ich Werte in den Skills der passierten Nodes die angeben, welche Winkeländerung in welcher Distanz vorzunehmen ist - somit entstehen weiche Drehungen. Zudem kann ich beliebige Modelle von Steigungen und Kurven verwenden, solange sie einen linearen Kurvenverlauf haben.

mercuryus