ahso. es gibt verschieden Varianten:

1. von Highpoly auf Lowpoly
Eine Variante, bei dem du zwei Modelle erstellen musst, das weniger detallierte bekommt dann die details des anderen in die normal map "eingebrannt". Dafür brauchst du zB. ORB (google nach OpenRenderBump) oder ein teures Programm a la max oder maya.
2. bei einfachen Fläche, wie zB. Steinen, bietet es sich an, direkt aus der diffuse map eine normal map zu berechnen, theGIMP kann das, und auch der ATI Normal Mapper.

hab bestimmt was vergessen...