Panzer Physik

Posted By: DexLoomer

Panzer Physik - 05/18/15 18:01

Hi Leute,
ich versuche ein Fahrzeug wie einen Panzer fahren zu lassen.
Daf�r m�chte ich, dass sich bei der vor/zur�ck Bewegung die R�der rechts und links synchron bewegen. Aber bei einer links/rechts Steuerung kontr�r zueinander, so das sich das Fahrzeug eine Drehung beschreibt.

Bisher habe ich nur eine unelegante L�sung:

Code:

.
.
while(entCar != NULL) 
 {		
		if(key_pressed(key_for_str("cuu")) || key_pressed(key_for_str("cud")))
		{		
			pXcon_setwheel(entFrontLeftWheel, 0, (key_cuu - key_cud)*100000*time_step, 0);
			pXcon_setwheel(entFrontRightWheel, 0, (key_cuu - key_cud)*100000*time_step, 0);
			pXcon_setwheel(entBackLeftWheel, 0, (key_cuu - key_cud)*100000*time_step, 0);
			pXcon_setwheel(entBackRightWheel, 0, (key_cuu - key_cud)*100000*time_step, 0);
		}	

		if(key_pressed(key_for_str("cul")) || key_pressed(key_for_str("cur")))
		{		
			pXcon_setwheel(entFrontLeftWheel, 0, (key_cur - key_cul)*100000*time_step, 0);
			pXcon_setwheel(entFrontRightWheel, 0, (key_cur - key_cul)*-100000*time_step, 0);
			pXcon_setwheel(entBackLeftWheel, 0, (key_cur - key_cul)*100000*time_step, 0);
			pXcon_setwheel(entBackRightWheel, 0, (key_cur - key_cul)*-100000*time_step, 0);
		}		
   wait(1);
 }
.
.

Das Problem ist, dass der Schub mit dieser Abfrage nicht aufh�rt, wenn die Richtung einmal gedr�ckt wurde.

Ich habe auch schon versucht den Bulldozer Code (vom Summer 2008 contest) auf A8 Physix umzuschreiben, denn dieser macht genau das was ich brauche. Bisher leider erfolglos..

Danke im Voraus ;-)

Posted By: DexLoomer

Re: Panzer Physik - 05/19/15 13:11

Hab den Code inzwischen etwas verbessert, hakelt aber immer noch!
Besonders wenn mehere Tasten, (z.B. gerade aus und links) gedr�ckt werden. Hat jemand von Euch einen Tip?

Code:

.
.
while(entCar != NULL) 
	{
		
		
		schub_L = 0;
		schub_R = 0;
		

		if(key_pressed(key_for_str("cuu")) == 1) 
		{
			schub_L = -1;
			schub_R = -1;
		}	
		if(key_pressed(key_for_str("cud")) == 1) 
		{
			schub_L = 1;
			schub_R = 1;
		}
		if(key_pressed(key_for_str("cul")) == 1) 
		{
			schub_L = -1;
			schub_R = 1; 
		}
		if(key_pressed(key_for_str("cur")) == 1) 
		{
			schub_L = 1;
			schub_R = -1; 
		}
		
		pXcon_setwheel(entFrontLeftWheel, 0, (schub_L)*100000*time_step, 0);
		pXcon_setwheel(entFrontRightWheel, 0, (schub_R)*100000*time_step, 0);
		pXcon_setwheel(entBackLeftWheel, 0, (schub_L)*100000*time_step, 0);
		pXcon_setwheel(entBackRightWheel, 0, (schub_R)*100000*time_step, 0);		
		
		
		wait(1);
	}
.
.

Posted By: DexLoomer

Re: Panzer Physik - 05/20/15 11:33

Ok habe es hinbekommen..

Mache es wie im Bulldozer Code:

Code:

while(entTank != NULL) 
	{
		
		
		entTank.force_left  = clamp (key_cuu - key_cud + (key_cur - key_cul) * (1 - 2 * key_cud), -1, 1);
		entTank.force_right = clamp (key_cuu - key_cud + (key_cul - key_cur) * (1 - 2 * key_cud), -1, 1);

		pXcon_setwheel (entFrontLeftWheel, 0,  (-entTank.force_left * speed), 0); 
		pXcon_setwheel (entBackLeftWheel, 0, (-entTank.force_left * speed), 0); 		
		pXcon_setwheel (entFrontRightWheel, 0,  (-entTank.force_right * speed), 0); 
		pXcon_setwheel (entBackRightWheel, 0,  (-entTank.force_right * speed), 0); 
		
		
		
		wait(1);
	}

Posted By: Superku

Re: Panzer Physik - 05/20/15 13:55

Gl�ckwunsch! (^.^)