Panzer Turm Steuerung

Posted By: DexLoomer

Panzer Turm Steuerung - 06/09/15 20:32

Hi Leute,
ich will einen Turm auf einem Fahrzeug drehen, wie es bei einem Panzer m�glich ist. Dabei will ich mit den Pfeiltasten den Wagen steuern und mit den Tasten Q + E den Turm.

http://www.file-upload.net/download-10678814/Tank_turret_test.zip.html

Die Schwierigkeit ist, dass ich mit Q + E eine Richtung einstellen m�chte (von 0 bis 360 Grad) und der Turm sich dann langsam in diese Richtung dreht, bis er die Einstellung erreicht hat. Dabei soll er die k�rzeste Seite (links oder rechts herum) nehmen.

Ich habe in der Turmsteuerung noch Fehler:

Code:

.
.
.
		if  (key_q )    // Turm ausrichten nach links
		{
			turret_orient -= 1;
			if (turret_orient < 0)
			{
				turret_orient = 360;
			} 
			
		}
		if  (key_e )      // Turm ausrichten nach rechts
		{
			turret_orient += 1;
			if (turret_orient > 360)
			{
				turret_orient = 0;
			} 	
		}


		if (turret_offset != turret_orient) 
		{	
			if (turret_offset < turret_orient) 
			{		
				turret_offset += 0.1;
			}
			
			if (turret_offset > turret_orient) 
			{		
				turret_offset -= 0.1;
			}
		}
.
.
.

Leider funktioniert dies bei mir nicht und der Turm "eiert" rum. Besonders wenn die Einstellung von 360 auf 0 Grad bzw. umgekehrt �berschreitet.

Kennt jemand eine L�sung?

Posted By: Superku

Re: Panzer Turm Steuerung - 06/10/15 08:00

Erst bestimmst du die Sollorientierung:

turret_orient += (key_e-key_q)*5*time_step;
turret_orient %= 360;

Nun gleichst du den Wert langsam mit der n�tzlichen Funktion ang() sowie clamp() an:

turret_offset += clamp(ang(turret_orient-turret_offset),-0.5*time_step,0.5*time_step);

Ich habe dabei 5 bzw. 0.5 als Faktoren gew�hlt, da du time_step in deinem Code nicht benutztest/ vergessen hast und die Drehung dadurch bestimmt schneller als bei den Werten gedacht ablief (/ es durch *time_step langsamer, aber Frameraten-unabh�ngig wird).

Posted By: DexLoomer

Re: Panzer Turm Steuerung - 06/10/15 15:51

Hallo Superku,

vielen Dank f�r Deine Hilfe, es scheint damit zu klappen!
Ich muss noch etwas rumprobieren, damit der Turm auch den .pan und .tilt -Wert des Wagens mitnimmt.
Bislang bin ich mit Deinem Tip soweit:

Code:

function attach_turret() 
{
	proc_mode = 0; // prevent shaking
	//	my.passable = on;
	//	my.metal = on;
	while(entTank) // as long as the creator exists
	{
		vec_set(my.x, entTank.x);
		my.pan = entTank.pan + turret_offset;
		my.tilt = entTank.tilt; 
		my.roll = entTank.roll;
		//		my.frame = you.frame;
		//		my.next_frame = you.next_frame;
		
		
	
			if (turret_orient < 0)
			{
				turret_orient = 360;
			} 
			


			if (turret_orient > 360)
			{
				turret_orient = 0;
			} 	

		
		
turret_orient += (key_q-key_e)*5*time_step;
turret_orient %= 360;

turret_offset += clamp(ang(turret_orient-turret_offset),-0.5*time_step,0.5*time_step);
		
		
			
		
		Anzeige_Wert1 = turret_orient;
		Anzeige_Wert2 = turret_offset;
		Anzeige_Wert3 = winkel;
		
		wait(1);
	}
	ent_remove(my);
}

Nochmal vielen Dank f�r Deine Unterst�tzung. Als Grafiker tu ich mich eher schwer mit Programmierung. Besonders wenn es um mathematische Geschichten geht.

;-)

Posted By: Superku

Re: Panzer Turm Steuerung - 06/10/15 16:34

Gern geschehen!

Probier doch mal folgendes:

turret_orient += (key_q-key_e)*5*time_step;
turret_orient %= 360;
turret_offset += clamp(ang(turret_orient-turret_offset),-0.5*time_step,0.5*time_step);
vec_set(my.pan,entTank.pan);
ang_rotate(my.pan,vector(turret_offset,0,0)); // kann klappen, muss aber nicht

Die pan/tilt/roll Zeilen am Anfang entfernst du dann.

Posted By: DexLoomer

Re: Panzer Turm Steuerung - 06/10/15 18:20

Klappt f a s t ..!

Also ich habe eine Beispieldatei gesendet, bei dieser funktioniert es tats�chlich. Leider hat mein richtiges Projekt eine recht komplexe Physik und diese zerschie�t es, sobald ich den Turm bewege.
Ich habe keine Ahnung warum, aber es liegt an der Zeile:
ang_rotate(my.pan,vector(turret_offset,0,0));

genau genommen darin das:
vector(turret_offset,0,0)

wenn ich statt des Vector nur die Variable einsetze:
ang_rotate(my.pan, turret_offset);

dreht der Turm sich um alle Achsen aber die Physik bleibt ganz!

Ich werde einfach noch rumprobieren m�ssen.. ggf. an der Physik schrauben.
Trotzdem vielen Dank f�r die tolle Unterst�tzung ;-)