Hmm danke für die Mühen, das hat mich leider nicht weiter gebracht, da sich das kreisende Objekt a) selbst noch drehen soll und b) 3-Dimensional kreisen soll, also auch die Z-Komponente des Vektors sich ändern muss.
Mir ist auch mal aufgefallen, dass durch Mittelpunkt und einen Punkt auf der Kreisbahn ja überhaupt kein Kreis definiert ist, sondern nur ne Kugel...
Naja, mit Hilfe von google hierauf:
http://www.matheraum.de/read?t=218789 gestoßen, und mit ein bisschen ausprobieren hab ich dann den Kreis vernünftig hingekriegt.
Aber danke trotzdem für die Mühen, die ihr euch gemacht habt!