Also.
Du willst, das wir dir eine Physik-engine schreiben? Nimm doch einfach
NEWTON - oder die von Gamestudio (du brauchst mindestens Commercial)
Nur um dir das mal zu verdeutlichen: Es gibt zwar die Formeln, die alle jedoch in eine Physikengine umzusetzen ist etwas ganz anderes (Du kannst ja mal versuchen herauszufinden, wie die Formeln für die Impulsübertragung und (wenn du ganz tollkühn bist) den schrägen Stoß lauten - nur um zwei Beispiele zu nennen)