Hi Leute, ich habe mir weiterhin Gedanken gemacht wie man das drehen am besten und am einfachsten umsetzen kann. Ich bin jetzt auf eine weitere gute Idee gekommen. Die Grafik unten soll die Technik ein klein wenig erklären.

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Hier noch einmal ausführlicher:
- zuerst wird der Absolutwert von Sensor_links - Sollwert, bzw. Sensor_rechts - Sollwert gespeichert
Dadurch wissen wir nun, wie weit der Zug sich drehen muss, bis er wieder in der Sollstellung ist. Wir dividieren den Absolutwert also durch 4 und haben somit 25% davon.
- danach fängt der Zug sich an bis 75% des Absolutwertes zu drehen, hier müsste ich noch eine Formel finden damit er sich bei jedem Kurvenradius auch schnell genug dreht
- wenn er sich um 75% des Absolutwertes gedreht hat, wird die Drehgeschwindigkeit stetig reduziert, bis er später fast bei 0 ist wenn er das Ziel erreicht hat
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Hier seht ihr dass diese Technik durchaus funktionieren kann, hier ein kleines Video.
TESTVIDEO 2----------------------------------------------------------------------------
Ich suche jetzt halt 2 Formeln. Eine womit die Drehgeschwindigkeit erhöht wird, damit er den Radius auch schafft und eine zweite, dass der Zug ab 75% langsam aufhört sich zu drehen.

Wenn euch etwas einfällt, immer raus damit.
