Meinst du, einfach in die Richtung des Ziels drehen und drauf zulaufen lassen? Das Funktioniert nur, wenn das Ziel sichtbar ist.
Mit A* würde es natürlich auch in verwinkelten Gängen funktionieren. Aber da wir ja komplett auf nen A*-Algo verzichten, muss das anders gelöst werden. Und es funktioniert auch ganz gut so