um wrapper zu schreiben kannst du entweder direkt das python c-api verwenden (anleitungen gibt es auf der python webseite. das ist aber viel arbeit und ziemlich schwierig.) oder es gibt verschiedene projekte wie ctypes oder cython die das schreiben eines wrappers sehr erleichtern (anleitungen finden sich auf deren webseiten).

z.b. kann mit dem ctypes modul direkt von python aus auf c-datentypen zugegriffen werden. du kannst also den wrapper direkt in python schreiben. kann performance nachteile haben...

cython ist eine art python zu c compiler. damit habe ich meinen a7 wrapper geschrieben.

es gibt auch noch tools wie swig oder py++ die sich eher für c++ libraries eignen. aber das ist dann auch etwas komplizierter...