bisher habe ich nicht viel mehr gebraucht als einen text editor mit syntax highlighting (ich mag es gerne einfach), aber wenn ich das nächste mal an einem größeren projekt arbeite, werde ich mir eclipse mal ansehen.

panda3d ist glaube ich ganz nett, verwendet aber leider ODE als physikengine.

soya3d finde ich interessant, weil es eine in python geschriebene engine ist. der performancekritische kern ist in cython implementiert.

und python-ogre ist auch super, weil da nicht nur ogre gewrappt ist sondern auch viele andere libraries. da ließe sich glaube ich ziemlich einfach eine nette game engine zusammenbauen.