So, jetzt habe ich noch ein Problem: Ich kann den Pfad nun rückwärts abgehen (vom Ziel zum Start) aber wie kann ich die Wegpunkte nun in der korrekten Reihenfolge (vom Start zum Ziel) in ein Array schreiben und dieses dann zurückgeben?
P.S. Hier mal ein Screenshot: (grün=frei, rot=blockiert, weiß=start, blau=ziel, schwarz=pfad)
