Du rufst 2x c_move hintereinander auf, warum? Du könntest distanz_seite einfach ins erste move mit integrieren indem du die 0 im ersten vektor dadurch ersetzt.

Versuche immer zu verstehen was du da schreibst, durch einfaches Probieren kommt man in der Mathematik oft nicht sehr weit Das Beispiel aus dem Manual ist klasse, hangel dich mal daran entlang.