inline void getColumnMajor(PxMat33 m, PxVec3 t, float* mat)
{
	mat[0] = m.column0[0];
	mat[1] = m.column0[1];
	mat[2] = m.column0[2];
	mat[3] = 0;

	mat[4] = m.column1[0];
	mat[5] = m.column1[1];
	mat[6] = m.column1[2];
	mat[7] = 0;

	mat[8] = m.column2[0];
	mat[9] = m.column2[1];
	mat[10] = m.column2[2];
	mat[11] = 0;

	mat[12] = t[0];
	mat[13] = t[1];
	mat[14] = t[2];
	mat[15] = 1;
}